日本在人形机器人领域的追赶
按：现在打开自媒体，满屏都在批判宇树没有核心竞争力，人形机器人就是个大号玩具，王兴兴注定悲情，而这一切的一切，一级市场早就看得清清楚楚，然后在上市首日的狂欢声中，完成了财富转移。
人形机器人可以说是代表性的物理 AI 应用案例。在美国和中国人形机器人呈现热潮的同时，曾引领世界的日本如今存在感减弱。但是，日本并没有袖手旁观。自主开发 AI、促进拥有高技术实力的零部件产业进入市场，试图卷土重来的动向日益活跃。
中国在人形机器人领域的增长显著。例如 2025 年成立日本法人的智元机器人（AgiBot）在出货量方面位居世界第一，2026 年 3 月宣布人形机器人的累计产量达到 1 万台。
智元机器人的优势是可自主构建驱动机器人的 AI。该公司拥有为构建借助大语言模型（LLM）和图像信息引导机器人行动的 VLA（Vision-Language-Action）模型、由人类让机器人记住动作的学习基地。实际从该公司直接购买数据集的机器人相关人士表示，“参观了现场，惊讶于约 10 个基地八小时两班倒的数据收集体制。数据正在迅速增加”。
山善和津村等 2026 年 7 月开设的“物理 AI 与机器人数据收集中心”有 50 台智元机器人制造的人形机器人投入使用。
在硬件方面，中国也有依托无人机产业构建的零部件供应链。开发人形机器人等的日本 RT Corporation 的代表董事中川友纪子回顾称，公司内从零开始试制四足步行机器人到实现步行“花了四周半时间”。而如果中国的新兴企业做同样的事，中川认为“三周内就能做出来”。她指出这一周半的差异就是日本和中国零部件供应链的差异。
日本在人形机器人领域起步较晚。抱有强烈危机感的业界团体和企业已开始采取行动。正在构建机器人控制所用的基础模型的是 NEC 和 KDDI 等成为正式会员的日本 AI 机器人协会（AIRoA）。协会运用丰田的生活辅助机器人“HSR”，收集约 7 万小时的数据。
也出现了通过高效学习来追赶的企业。日立制作所开发出了“持续学习”技术，可将学习时取得成功的机器人的自我动作数据传递到下一次学习中。在人类操纵机器人直接学习动作的模仿学习的过程中，嵌入从机器人端加以修正的“最佳控制”。在日立的机器人研究部担任主任研究员的山田弘幸介绍称，“通过较少的反复训练就能实现自主作业”。
也就是说，在反复训练的过程中，一边从 AI 端进行优化，一边锻炼自身。通过持续学习，最初需要约 50 秒的电缆铺设作业在第 3 圈只需要约 10 秒。运用这种机制，只需较少的学习时间就可以将人形机器人引入一线。
中国的人形机器人也使用了日本产的零部件，存在日本零部件厂商等进入市场的基础。一家中国大型企业的人形机器人采用了村田制作所的电池组。万宝至马达通过 KyoHA 的试制而开发的马达也表现出了超越现有产品的性能。如果能弄清人形机器人的核心部件所需的技术和规格，日本制造业企业就有可能进入市场。
中美摩擦可能会成为日本意想不到的助力。Tmsuk 董事会主席高本阳一表示，“包括美国特斯拉的人形机器人在内，美国的零部件依赖中国，如果排除中国制造，能制造机器人的国家就只有日本和德国了。可以实现纯国产的日本意外地处于有利位置”。
未来的目标是人形机器人的模块化。KyoHA 的目标包括制作开发难度较高的灾害救助用人型机器人。将共享散热和通信系统等问题，率先明确需要什么。担任理事长的早稻田大学创造理工学部教授高西淳夫表示，“未来将迎来把根据月面作业和火灾救援等用途进行模块化的零部件组合起来推进制造的时代。人形机器人的关键部分也希望通过日本制造来获得”。
在劳动力短缺的背景下，人形机器人的需求正在增加。山善在 2026 年 2 月面向日企实施的问卷调查显示，整体的 4 成以上已引进或有意引进。其中，半导体、汽车、机器人和工业自动化设备、普通机械等 4 个行业有半数以上表示有引进意向。
与单臂和双臂的工业机器人不同，人形机器人最大的优点在于可以直接代替工厂里余下的人工作业。如果是更接近人类的形态，那么为使用机器人而大幅改变生产线的必要性就会降低，而且对于在同一空间工作的人类来说更容易接受。
随着物理 AI 的升级，人形机器人能做的事情正在迅速增加，但其精度和速度仍不及人类。
另一方面，美国和中国的 KPI 是“机器人的持续使用率”。首先在一线持续运行，然后利用获得的数据改善 AI 和硬件，这种数据驱动型循环是最优先的。这种意识差异可能会成为日本的致命伤。
人形机器人正在加速发展。但是，生产效率等并不会马上出现成果。是热潮结束，还是成为劳动力短缺的救世主，以培育技术的长期思维引进技术或将成为关键。
日经新闻说，日本人形机器人起步较晚，不符合我的印象，求证千问和豆包，还原事实。
日本在人形机器人领域起步非常早，是全球公认的先行者。具体来看，日本的人形机器人研发历史可以追溯到半个多世纪前。
1967 年，早稻田大学加藤一郎教授开启可站立、行走、交互人形机器人研究，彼时全球机器人产业尚处于萌芽阶段。
1973 年，早稻田大学完成 WABOT‑1，被 IEEE 与日本机器人学界认定为世界首台全尺寸人形机器人，集成行走、手部操作、视觉与简单对话能力，拉开现代人形机器人研究序幕。
1986 年本田启动代号 E 系列人形机器人秘密研发，历经十余年迭代，2000 年推出 ASIMO，可实现跑步、上下楼梯、踢足球，成为全球知名度最高的人形机器人样机。
此外索尼开发 QRIO（2006 年终止）、川崎重工推出 HRP 系列样机，很长一段时间日本站在人形机器人科研的世界前沿。
不过日本虽然起了个大早，却赶了个晚集。
原型机硬件性能惊艳，但造价极高，ASIMO 行业估算原型机造价约 250 万美元，只租不卖，不对外销售，全部动作高度依赖预设程序，缺少通用自主智能，始终找不到可行的商业化落地路径。本田 2018 年停止 ASIMO 迭代开发，软银 Pepper 于 2020 年停止新机生产。
初代项目落幕时，生成式大模型尚未爆发；而当大模型开启新一轮人形机器人浪潮，日本又在机器人 AI、具身智能软件层面慢于中美。如今整机赛道的聚光灯转向美国特斯拉、Figure AI，以及中国宇树科技、优必选等企业。
但日本并未退出人形机器人产业链，其在减速器、伺服电机、传感器等核心零部件领域依旧具备很强实力，大量为全球整机厂商供货。
所以，日本人形机器人科研起步极早，机械硬件底蕴深厚。但早期产品缺少通用智能、商业化落地失败，在大模型驱动的新一代人形机器人整机竞争中慢了半拍。
宇树光芒暂褪，智元站到了本月 C 位，在 2026 年世界人形机器人运动会上表现亮眼。
科创板日报 6 月 28 日讯，智元机器人第 15000 台通用具身机器人正式完成量产下线，本次下线机型为精灵 G2，设备现场交付至龙旗科技，投入其 ODM 产线开展实际生产作业。
从 2023 年仅有 6 台原型样机，到 2024 年 8 月启动规模化量产、2025 年 1 月突破 1000 台、2025 年底达 5000 台，再到 2026 年 3 月跨过万台门槛，仅隔不到三个月又突破 15000 台，智元在三年间完成了从实验室到万台级量产的跨越。
上观新闻：8 月 25 日，第二届世界人形机器人运动会，全球机器人激战正酣。上海具身智能独角兽智元旗下远征、精灵、灵犀三款主力机器人均参赛，截至发稿前，智元共拿下 34 枚奖牌，其中 13 枚金牌、11 枚银牌和 10 枚铜牌，名列奖牌榜首位。
据了解，本届运动会新增多项场景赛，加强了机器人具身“大脑”的比拼。在全新赛制下，“大小脑”协同进化的机器人更具优势，也更能反映真实的落地能力。
灵巧手专项决赛经过两日鏖战，智元子公司临界点（AGILINK）闯入全部八个项目的最终角逐，最终斩获“积木搭建”“粉末称重”“镊子夹豆”等七项金牌，并将四枚银牌、三枚铜牌一并收入囊中，成绩令人瞩目。